在科技日新月异的当下，人形机器人无疑成为备受瞩目的焦点。2024 年被视作“人形机器人觉醒之年”，这一年，科技巨头纷纷入场，投资并购动作频繁。据不完全统计，仅 1 - 10 月，全球人形机器人行业就有 69 起融资事件，公布的融资总额超 110 亿元。
特斯拉的 Optimus 人形机器人发展迅猛，从概念提出到迭代更新，再到投入工厂工作，其速度令人咋舌。马斯克还预测了未来的量产和外销计划。国内企业也积极追赶，优必选科技的人形机器人在多家车企实训，宇树科技推出量产版并公布亲民价格。腾讯、小米、大疆创新等也纷纷涉足，加大研发投入。
国家政策大力支持人形机器人发展，工信部印发指导意见，多地出台地方性政策。在市场需求和政策推动下，人形机器人市场规模爆发式增长，未来前景广阔。
然而，在人形机器人出色表现的背后，线束这一关键部分却常被忽视。线束如同人体神经系统，是连接各部件的桥梁，负责电力传输与信号传递，对机器人运行至关重要。
从动力传输看，线束中的动力线如人体动脉，确保电机获稳定高效电能，实现机器人灵活动作。以特斯拉为例，动力系统要求极高，一旦动力线束故障，机器人动作就会异常。
在信号传输方面，信号线如神经纤维，精确指挥机器人动作和反应。在工业和家庭场景中，准确信号传输是完成任务的关键，若信号线出问题，可能导致动作失控。
此外，线束还承担传感器信息反馈任务，影响机器人感知和反应速度，其性能关乎工作效率和安全性。
人形机器人对线束有特殊要求。电气性能上，信号完整性至关重要，要规划好线束走向和采用屏蔽技术。电源稳定性是基础，电源线需良好导电和载流，避免与信号线干扰。
机械性能方面，柔韧性和耐弯折性不可或缺，选材要合适。机械强度和抗振性也要保证，通过添加保护套和合理固定来实现。
环境适应性上，耐温性要保证，不同温度环境下材料性能稳定。耐化学腐蚀性需具备，应对化学物质侵蚀。
空间与布局要求中，小型化和轻量化意义重大，采用特殊设计节省空间和减轻重量。易于安装和维护也很重要，布局简洁，采用标准接插件和易操作固定方式。
人形机器人的线束布局有方法策略。功能分区布局，按模块集中线束，便于管理和减少干扰。优化走线路径，减少交叉缠绕，贴近外壳节省空间，考虑运动变形和振动。采用合适固定与保护措施，防止移位和受外部影响。
以特斯拉 Optimus 为例，不断优化线束布局，采用模块化设计，遵循电磁兼容性原则，考虑柔韧性和环境适应性，追求小型化和轻量化。
未来，人形机器人线束技术将创新变革。材料创新，如石墨烯等有望应用，提升性能。结构设计优化，采用集成化设计和 3D 打印技术。智能化监测是方向，实时监测状态，自动调整避免故障。
总之，线束在人形机器人发展中举足轻重，布局策略凝聚智慧。期待技术进步带来更多突破，推动广泛应用。
——信息来自：太平洋科技
